Em 2013, um grupo de amigos uniu-se para levar as artes circenses a comunidades rurais no Sertão Mineiro, abrangendo as regiões do Norte de Minas e do Vale do Jequitinhonha. O objetivo inicial era promover arte e cultura em comunidades vulneráveis não contempladas por espaços públicos de lazer para crianças e adolescentes, bem como por atividades de entretenimento.

Após anos de ações, a equipe percebeu que a luta pela transformação social, enfrentamento à pobreza e fortalecimento da educação no Sertão Mineiro exigia uma abordagem articulada e organizada. Foi assim que, em 2016, Thiago Otero e Poliana Matos fundaram a Associação Sementes do Vale em Salinas-MG, com foco de atuação em toda a região do Sertão de Minas Gerais.